Se dice en la calle que Dennis Black es un corredor callejero reclutado en una liga de carreras subterráneas de alto riesgo que se conoce con el nombre en clave: Test Drive. Un miembro misterioso del circuito, Donald Clark, ve potencial en Dennis y le proporciona el dinero en efectivo y los vehículos que necesitará para tener éxito. Mientras Black corre con los vehículos más rápidos en lugares exóticos de todo el mundo, comienza a darse cuenta de que el juego puede no ser lo que parece.

Lleva a Black hasta Mónaco, un lugar perfecto para lucirse, repleto de complicadas carreteras privadas que rodean un hipódromo real de Fórmula 1. En San Francisco, deberás poner a prueba todas tus habilidades mientras navegas por las colinas y puentes sinuosos para una acción de alto riesgo. Londres es la tercera etapa del circuito de prueba y la lluvia, la niebla y las calles llenas de gente desafiarán a los conductores más hábiles, mientras que Tokio está repleta de laberintos de autopistas y atajos de callejones que hacen de este el mejor lugar para conducir. Al final, se necesitará todo tu talento para ganar y todo tu instinto para sobrevivir en Test Drive.