El protagonista es el pequeño león Simba, que habita en un vasto territorio del África conocido como Pride Lands. Simba tiene una infancia feliz en la Roca del Rey, hasta el día en que su malvado tío Scar decide apoderarse del reino y para ello ejecuta un plan en el que Simba queda atrapado en una feroz estampida de ñus.

Simba es rescatado de la estampida por su padre el Rey Mufasa, pero este pierde la vida asesinado por Scar, quien además le ordena a sus subordinadas, las hienas, que acaben con el pequeño príncipe. Simba logra burlar a las hienas y huye lejos del reino. Durante su exilio, Simba es rescatado por Timón y Pumba.

Tiempo después, el viejo Rafiki descubre que Simba aún está vivo y se dirige a mostrarle un camino de búsqueda interior, en donde Simba logra conversar con el espíritu de su padre y se da cuenta de que su destino está en la Roca del Rey, por lo que decide regresar a sus tierras, ahora desoladas, para desafiar a Scar y recuperar el trono que le corresponde.