Top Gear: Rally comprende cuatro modos de carrera diferentes: contrarreloj, práctica, arcade y campeonato. En contrarreloj, te enfrentas a un coche fantasma que representa tu mejor carrera (como en Super Mario Kart). En los modos de práctica y arcade, uno o dos jugadores corren en una variedad de condiciones climáticas en cualquier pista y en cualquier vehículo. En el modo de campeonato: el primero con tiempo ilimitado mientras que el segundo requiere que los conductores lleguen a los puntos de control.

Deberás contar con una gran habilidad al volante para evitar salir de control o volcar en las pistas más desafiantes con curvas cerradas y saltos. Podrás configurar tu vehículo (suspensión, llantas y transmisión) además de personalizarlo en el modo taller de pintura y añadirle calcomanías.