Hace 120 años, la humanidad inició un éxodo hacia los satélites artificiales en el espacio exterior. Pero el "Día del Juicio" llegó incluso antes de que la mitad de la población hubiera escapado al espacio. 100 años después, se fundaron nuevas naciones en un nuevo continente y los sobrevivientes comenzaron a reconstruir sus vidas. En medio de la reconstrucción, "Gaiathyst", un mineral que libera una energía similar a la gravedad, fue descubierto como una nueva fuente de energía infinita.

Debido a este mineral se generaron guerras entre naciones, pero dicha guerra llegó a un abrupto final por las fuerzas invasoras del Imperio Zodgierra desde el espacio exterior, lideradas por el emperador ZORR que ahora comanda su imperio desde una torre. Algunos valientes se oponen a derrotar a ZORR. Son los verdaderos héroes.